北京自驾前往西安的最佳路线通常会选择高速公路，以避开拥堵。以下是一条推荐的路线，以及一些避堵的小贴士：
最佳路线：
1. 北京出发：从北京出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 转京台高速：在廊坊附近，从京港澳高速转上京台高速（G3）。
3. 转连霍高速：在徐州附近，从京台高速转上连霍高速（G30）。
4. 直达西安：沿连霍高速继续向南行驶，直至西安。
避堵小贴士：
避开高峰时段：尽量避开周末和节假日出行高峰时段。
选择错峰出行：如果可能，选择在早上或晚上出发，避开白天高峰。
关注实时路况：出行前，通过导航软件或交通广播了解实时路况，选择最佳出行时间。
服务区休息：在服务区适当休息，避免疲劳驾驶。
规划好路线：提前规划好路线，避免在高速公路上频繁变道。
攻略图：
由于我无法直接提供图片，以下是一个文字描述的路线图：
```
北京 (起点) ——> 京港澳高速 (G4) ——> 京台高速 (G3) ——> 连霍高速 (G30) ——> 西安 (终点)
```
你可以使用在线地图服务，如高德地图或百度地图，输入起点和终点，获取详细的路线和路况信息。
