自驾车从北京出发，需要准备以下手续和注意事项：
必备证件
1. 驾驶证：必须持有有效的驾驶证，并且是C1及以上等级。
2. 行驶证：车辆必须持有有效的行驶证。
3. 身份证：车主身份证原件。
4. 车辆保险单：必须购买全险，包括交强险和商业险。
5. ETC卡：如果使用ETC通道，需要ETC卡。
核酸检测
1. 出发前核酸检测：出发前48小时内进行核酸检测，并取得阴性证明。
2. 健康码：根据目的地要求，可能需要提供健康码绿码。
行程码
1. 健康码：部分地区可能需要行程码绿码。
2. 14天健康监测：部分地区可能要求14天内的健康监测记录。
更多信息
1. 目的地防疫政策：了解目的地的防疫政策，包括隔离要求、核酸检测等。
2. 高速路通行政策：部分高速路可能对车辆有特定要求，如限行、限速等。
3. 加油：提前规划加油点，部分加油站可能对健康码有要求。
4. 休息站：了解沿途休息站的防疫政策，如体温检测、健康码核验等。
注意事项
1. 遵守交通规则：遵守交通信号灯、限速标志等。
2. 安全驾驶：保持安全车距，避免疲劳驾驶。
3. 疫情防控：全程佩戴口罩，勤洗手，保持个人卫生。
4. 车辆维护：出行前检查车辆状况，确保车辆安全。
出行前，请务必关注最新的疫情防控政策和交通信息，确保行程顺利。
