从北京出发进行六天的自驾游，您可以选择多条路线，以尽兴游览不同的地方。以下是一些建议的路线和景点：
路线一：京津冀周边游
第一天：北京
游览故宫、天安门广场、颐和园等。
第二天：天津
游览天津之眼、古文化街、五大道等。
第三天：河北
前往承德，游览避暑山庄、外八庙等。
第四天：河北
前往秦皇岛，游览北戴河、山海关等。
第五天：河北
返回北京，途中可游览白洋淀、野三坡等。
第六天：北京
游览798艺术区、后海、南锣鼓巷等。
路线二：东北三省游
第一天：北京
前往沈阳，游览沈阳故宫、北陵等。
第二天：沈阳
游览九一八历史博物馆、张氏帅府等。
第三天：长春
前往长春，游览伪满皇宫、南湖公园等。
第四天：吉林
游览长白山、朝鲜族村寨等。
第五天：吉林
游览长春动植物园、长春世界雕塑公园等。
第六天：北京
返回北京。
路线三：华东五市游
第一天：北京
前往南京，游览中山陵、明孝陵等。
第二天：南京
游览南京博物院、夫子庙、秦淮河等。
第三天：苏州
游览拙政园、留园、虎丘等。
第四天：杭州
游览西湖、灵隐寺、雷峰塔等。
第五天：杭州
游览乌镇、西塘等古镇。
第六天：北京
返回北京。
