甘肃自驾游避开高温酷暑，最佳出行时间通常在春秋两季，即每年的4月至5月和9月至10月。
以下是具体原因：
1. 春季（4月至5月）：
春天甘肃的气候逐渐转暖，但不会像夏季那样炎热。
植被开始复苏，山花烂漫，是观赏自然风光的好时机。
旅游人数相对较少，可以享受更加宁静的旅行体验。
2. 秋季（9月至10月）：
秋天是甘肃最美的季节之一，尤其是九月份，气候凉爽宜人。
这个时候，金黄的树叶和丰收的景象构成了美丽的画卷。
秋季也是丰收的季节，可以品尝到当地的新鲜水果和农产品。
当然，具体的出行时间还需要根据当年的天气情况和旅游计划来调整。建议出行前关注天气预报，并做好相应的准备。
