在中国，自驾游时携带煤气罐（液化石油气罐）是允许的，但需要遵守以下规定：
1. 携带数量：一般规定每人携带不超过1公斤的液化石油气罐，车辆内总体积不超过20升。
2. 放置位置：煤气罐必须放置在车辆外的安全位置，如车顶行李架或者车尾行李箱中，不能放置在车内，以免发生意外。
3. 安全措施：必须确保煤气罐处于关闭状态，并采取必要的固定措施，防止在行驶过程中发生位移。
4. 注意事项：不得在车辆内使用煤气罐加热或烹饪，必须确保车辆内通风良好。
5. 法律法规：具体规定可能会根据地区和时间的不同有所变化，出行前请咨询当地交通管理部门或查阅最新的交通法规。
出行前，建议您详细阅读当地的相关规定，以确保安全合规。同时，考虑到安全第一，携带煤气罐时应尽量减少风险，避免不必要的麻烦。
