昆明到北京的自驾路线大致可以分为两条，一条是走高速公路，另一条是走国道。以下是两种路线的详解：
高速公路路线：
1. 昆明出发：从昆明出发，沿昆明绕城高速进入G56杭瑞高速（昆明-大理-丽江-香格里拉-西昌-成都）。
2. 大理方向：沿G56杭瑞高速行驶至大理，继续沿G56杭瑞高速行驶。
3. 丽江方向：从大理出发，沿G56杭瑞高速行驶至丽江，然后转入G75兰海高速（丽江-香格里拉-成都）。
4. 成都方向：从丽江出发，沿G75兰海高速行驶至成都，然后转入G5京昆高速（成都-重庆-西安-郑州-石家庄-北京）。
5. 北京方向：从成都出发，沿G5京昆高速行驶至北京。
注意事项：
高速公路路程相对较短，但费用较高。
需要注意高速公路的限速规定，保持安全驾驶。
长途驾驶容易疲劳，建议每2-3小时休息一次。
国道路线：
1. 昆明出发：从昆明出发，沿昆明绕城高速进入G56杭瑞高速。
2. 大理方向：沿G56杭瑞高速行驶至大理，然后转入G214国道（大理-丽江-香格里拉-成都）。
3. 成都方向：从大理出发，沿G214国道行驶至成都，然后转入G5京昆高速。
4. 北京方向：从成都出发，沿G5京昆高速行驶至北京。
注意事项：
国道路程相对较长，但费用较低。
国道沿途风景优美，但路况相对复杂，需注意安全驾驶。
部分段路可能会有拥堵，建议提前规划行程。
总结：
如果时间充足，建议选择国道路线，欣赏沿途风景。
如果时间紧迫，建议选择高速公路路线，缩短行程时间。
无论选择哪种路线，都请确保安全驾驶，遵守交通规则。
