截至我所知的信息（2023年之前），中国公民自驾前往越南是可行的，但需要遵循一定的规定和程序。以下是一些基本的最新信息和建议：
最新手续：
1. 签证：中国公民需要提前办理越南签证。目前可以通过以下几种方式办理：
电子签证：适用于多数中国公民，可以在线申请。
落地签证：可在越南的某些机场申请，但需提前准备好所有必要的文件。
2. 车辆手续：
国际驾照：中国驾照需翻译成英文，并配合国际驾照。
车辆保险：在越南，车辆必须购买当地的保险。
3. 车辆检查：确保车辆状况良好，遵守当地的交通规则。
费用：
1. 签证费用：根据签证类型和申请方式不同，费用会有所差异。
2. 车辆保险：价格根据车辆价值和保险条款而定。
3. 过路费、油费等：具体费用取决于行程。
规划建议：
1. 行程规划：提前规划好路线和行程，了解越南的道路状况。
2. 文化习俗：了解越南的文化和习俗，尊重当地的风俗习惯。
3. 安全意识：遵守交通规则，注意安全驾驶。
4. 紧急联系：携带紧急联系方式，如领事馆电话等。
注意事项：
1. 政治局势：关注越南的政治和局势变化，避免前往不稳定地区。
2. 天气状况：提前查看越南的天气预报，避免在恶劣天气下行驶。
3. 健康问题：了解当地的疾病情况，并做好预防措施。
由于政策可能会随时调整，建议您在出发前，详细咨询相关部门，确保获取最新的信息和指导。
