自驾车带狗上路是允许的，但需要注意以下几点以确保安全与合法：
1. 合法手续：确保您的狗有合法的身份证明，如犬证、芯片等。
2. 安全措施：
安全带：给狗系上安全带或使用宠物专用的安全座椅，防止在紧急刹车或转弯时狗受到伤害。
笼子或背包：在车内为狗准备一个笼子或背包，确保狗在行驶过程中不会干扰驾驶员或乘客。
3. 舒适与卫生：
防晕车：如果狗容易晕车，可以在出发前喂食少量食物，并准备好晕车药。
清洁：为狗准备足够的饮水和便便袋，以防途中需要。
4. 气候适应：
温度：注意车内温度，避免过热或过冷，以免狗中暑或感冒。
通风：保持车内空气流通，避免狗因为空气不流通而感到不适。
5. 遵守交通规则：
不干扰驾驶：确保狗不会在车内乱动，以免干扰驾驶员的注意力。
不占用座位：狗不能占用驾驶员或乘客的座位。
6. 文明出行：
遵守法律法规：遵守当地的法律法规，不要让狗在车内乱叫或扰民。
尊重他人：注意其他道路使用者的感受，避免狗的叫声或其他行为干扰他人。
7. 应急准备：
紧急联系：准备紧急联系方式，以便在发生意外时能及时联系宠物医院。
急救知识：了解基本的宠物急救知识，以备不时之需。
自驾带狗上路需要注意安全、舒适、卫生、气候适应、遵守交通规则和文明出行等方面，确保宠物和驾驶员的安全。
