自驾游广东需要准备以下手续和条件：
1. 驾驶证：确保你的驾驶证有效，没有过期。
2. 行驶证：汽车的行驶证也要有效，没有逾期。
3. 车辆保险：确保车辆购买了必要的保险，如交强险、第三者责任险等。
4. 行驶证、驾驶证和保险单副本：部分情况下，如通过高速或者某些旅游景点时，可能需要出示这些文件的副本。
5. 车辆年检：车辆需通过最近的年检，并获得年检合格标志。
6. ETC通行卡：如果打算使用高速公路，可以考虑办理ETC，以节省时间。
7. 导航设备：提前下载好目的地的地图，或者使用导航设备。
8. 紧急联系方式：包括保险公司、救援公司等紧急联系号码。
9. 旅行证件：如果计划在广东以外的地区自驾游，还需要携带相应的旅行证件，如护照、港澳通行证等。
10. 防疫措施：根据当时的疫情要求，可能需要出示健康码、行程码，以及提供核酸检测证明。
11. 住宿预订：提前预订好住宿，尤其是在旅游旺季。
12. 应急物资：包括急救包、备胎、千斤顶、拖车绳、车载充电器等。
13. 食物和水：尤其是在偏远地区，提前准备足够的食物和水。
14. 遵守交通规则：遵守当地的交通规则，注意交通安全。
15. 了解当地风俗：尊重当地的风俗习惯，避免不必要的麻烦。
以上是自驾游广东的基本手续和条件要求，具体情况可能会因个人情况和当地政策的变化而有所不同。建议出行前，详细咨询当地相关部门，以确保一切顺利。
