家里人开车出行，如果是在没有旅行社或租车公司参与的情况下，自行安排行程和驾驶，那么这样的出行方式可以算作自驾游。以下是自驾车的一些基本要求和注意事项：
1. 车辆要求：
车辆必须符合国家规定的安全技术标准，并持有有效的行驶证和驾驶证。
车辆应处于良好的技术状态，包括但不限于刹车系统、轮胎、灯光、雨刮器等。
根据出行路线和天气情况，可能需要准备适合的车型，如越野车、SUV等。
2. 证件要求：
驾驶人必须持有有效的驾驶证，且准驾车型与所驾驶车辆相符。
车辆必须持有有效的行驶证、保险单（包括交强险和商业险）。
3. 安全装备：
车内应配备安全带、灭火器、急救包等安全装备。
根据不同地区的要求，可能还需要配备反光背心、三角警示牌等。
4. 出行准备：
提前规划好行程路线，了解沿途的加油站、休息区、景点等信息。
根据目的地气候和路况，准备相应的衣物、食物、饮用水等。
了解目的地的风俗习惯和法律法规，尊重当地文化和规定。
5. 驾驶注意事项：
遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶。
注意行车安全，保持安全车距，避免疲劳驾驶。
遇到紧急情况，应保持冷静，及时采取正确的应对措施。
6. 保险理赔：
在出行前，了解并确认保险条款，以便在发生意外时能够及时理赔。
如有需要，可购买额外的旅游保险，以保障出行安全。
自驾游是一种既自由又充满乐趣的出行方式，但同时也需要做好充分的准备和注意安全。
