太行山自驾游河南精华推荐路线如下：
起点：郑州
路线：
1. 郑州出发 沿郑焦晋高速（G5512）前往焦作。
2. 焦作 游览云台山风景区，这里是太行山的一部分，以奇峰、幽谷、清溪、瀑布著称。
3. 焦作至济源 沿郑焦晋高速继续行驶，到达济源。
4. 济源 游览王屋山风景区，这里是道教圣地，山势险峻，风景秀丽。
5. 济源至洛阳 沿郑焦晋高速转洛济高速（S83）前往洛阳。
6. 洛阳 游览龙门石窟，这是世界文化遗产，位于洛阳市西南的伊河两岸。
7. 洛阳至三门峡 沿连霍高速（G30）前往三门峡。
8. 三门峡 游览天鹅湖国家城市湿地公园，这里是国家4A级旅游景区，以天鹅栖息地著称。
9. 三门峡至晋城 沿连霍高速转晋新高速（S80）前往晋城。
10. 晋城 游览太行山大峡谷，这里有壮观的峡谷景观和丰富的地质遗迹。
11. 晋城至长治 沿晋新高速转长晋高速（S85）前往长治。
12. 长治 游览壶口瀑布，这是中国第二大瀑布，位于长治市和陕西省延安市之间。
13. 长治至郑州 沿长晋高速转晋焦高速（S80）返回郑州。
注意事项：
以上路线仅供参考，实际自驾过程中可根据个人兴趣和时间安排进行调整。
部分段落可能存在路况复杂或施工情况，请提前关注路况信息。
自驾游期间，注意安全驾驶，遵守交通规则。
每个景区都有各自的特色，建议提前了解景区开放时间和门票信息。
祝您太行山自驾游愉快！
