自驾游时携带宠物狗是可以的，但需要注意以下安全事项：
1. 合法合规：请确保携带宠物狗符合当地法律法规的要求，有些地区可能对携带宠物有特殊规定。
2. 安全座椅：为宠物准备一个安全座椅或宠物笼，这样可以防止在紧急刹车或碰撞时宠物受到伤害。
3. 固定位置：将宠物固定在车内，避免在行驶过程中宠物跑动造成危险。
4. 通风良好：确保车内有良好的通风，避免宠物中暑或感到不适。
5. 提供饮水：长途行驶时，要定期给宠物提供饮水，避免脱水。
6. 食物：长途旅行中，要适量给宠物提供食物，避免因消化不良而生病。
7. 防止晕车：有些宠物可能会晕车，可以在出发前咨询兽医，是否需要使用晕车药。
8. 清洁：准备好宠物用的湿巾、纸巾等，以备不时之需。
9. 健康检查：在出发前，确保宠物身体健康，如有必要，进行驱虫和疫苗接种。
10. 紧急准备：随身携带宠物的基本医疗用品，如消炎药、止泻药等。
11. 遵守交通规则：不要让宠物在车内随意走动，以免影响驾驶员的视线和注意力。
12. 文明出行：注意保持车内清洁，避免宠物在车内排泄，保持车内整洁。
综上所述，只要做好以上安全措施，自驾游时携带宠物狗是可行的。
