西安周边一日游自驾方案如下：
【第一天】
1. 早上：8:00出发，前往西安周边的兵马俑景区（约1小时车程）。
2. 上午：参观兵马俑博物馆，了解秦始皇的陵墓和兵马俑的历史文化（约3小时）。
3. 中午：在兵马俑景区附近的餐馆用餐，品尝当地特色美食。
4. 下午：前往华清池（约1小时车程）。
5. 下午：游览华清池，欣赏温泉、园林风光，了解古代皇家温泉文化（约2小时）。
6. 晚上：返回西安市区，品尝当地特色小吃，如肉夹馍、凉皮等。
【第二天】
1. 早上：8:00出发，前往西安周边的华山（约2小时车程）。
2. 上午：游览华山，可以选择登山或乘坐索道（约4-6小时）。
3. 中午：在华山上用餐，品尝当地特色美食。
4. 下午：游览华山的其他景点，如五岳庙、长空栈道等。
5. 晚上：返回西安市区，结束一日游。
【注意事项】
1. 出行前请检查车辆状况，确保行车安全。
2. 根据季节和天气变化，携带适当的衣物和防晒用品。
3. 游览景区时，请遵守景区规定，注意安全。
4. 带上身份证、驾驶证等证件，以备不时之需。
5. 了解景区的开放时间和门票价格，提前做好行程安排。
