北京到上海自驾游的路线图如下：
1. 从北京出发，沿京沪高速公路（G2）行驶。
2. 经过天津、沧州、德州、济南、泰安、临沂、淮安等地。
3. 继续沿京沪高速公路（G2）行驶，途径南京、镇江、常州、无锡、苏州等地。
4. 最后抵达上海。
以下是具体路线：
北京（起点）→ 天津→ 沧州→ 德州→ 济南→ 泰安→ 临沂→ 徐州→ 南京→ 镇江→ 常州→ 无锡→ 苏州→ 上海（终点）
在自驾游过程中，请注意以下几点：
1. 行车安全：保持车距，遵守交通规则，注意行车安全。
2. 饮食住宿：沿途有许多美食和住宿地点，可根据个人喜好选择。
3. 天气情况：出行前关注天气预报，避免遇到恶劣天气。
4. 停车休息：长时间驾驶容易疲劳，建议每隔一段时间停车休息。
5. 紧急情况：携带应急工具和备用轮胎，以防万一。
祝您旅途愉快！
