长途自驾导航选择地图软件时，以下几款地图软件都是不错的选择，它们在功能齐全性和安全性方面都表现不错：
1. 高德地图：
功能：提供实时路况、语音导航、路线规划、周边搜索等。
优点：界面简洁，导航准确，支持多种交通工具路线规划。
安全性：高德地图在地图更新和路线规划上较为准确，能够有效避免危险路段。
2. 百度地图：
功能：提供实时路况、语音导航、路线规划、周边搜索等。
优点：地图覆盖面广，数据更新及时，支持多种交通工具路线规划。
安全性：百度地图在地图更新和路线规划上表现良好，能够有效避免危险路段。
3. 腾讯地图：
功能：提供实时路况、语音导航、路线规划、周边搜索等。
优点：界面简洁，导航准确，支持多种交通工具路线规划。
安全性：腾讯地图在地图更新和路线规划上表现良好，能够有效避免危险路段。
4. 谷歌地图（中国大陆地区无法直接使用）：
功能：提供实时路况、语音导航、路线规划、周边搜索等。
优点：地图覆盖面广，数据更新及时，路线规划准确。
安全性：谷歌地图在地图更新和路线规划上表现良好，但在中国大陆地区无法直接使用。
综合考虑，高德地图和百度地图在功能齐全性和安全性方面表现较好，可以根据个人喜好选择其中一款使用。同时，建议在长途自驾前，提前规划好路线，并关注实时路况，以确保行车安全。
