江门到北京的自驾游费用需要考虑以下几个主要方面：
1. 油费：这是自驾游中最大的开销。根据车型、油耗和油价的差异，费用会有所不同。以2023年的平均油价和一辆油耗大约为每百公里8升的家用轿车为例，大致计算如下：
江门到北京的距离大约是1500公里左右。
油耗：1500公里 / 100公里 8升 = 120升。
假设平均油价为7元/升，那么油费大约为：120升 7元/升 = 840元。
2. 过路费：不同车型和路段的收费标准不同，需要根据实际行驶路线查询具体费用。以2023年的收费标准为例，大致估算如下：
江门到北京的主要路线可能经过京珠高速、京港澳高速等，过路费可能在1000元到2000元之间。
3. 食宿费：这取决于自驾的时间、选择的住宿类型和餐饮标准。假设每天平均食宿费用为500元，那么5天的费用大约为2500元。
4. 车辆保养和维修：在长途自驾过程中，可能会产生一些保养或小修的费用，这取决于车辆状况和行驶中的具体情况。预计费用可能在500元到1000元之间。
5. 其他费用：如停车费、违章罚款等，这些费用难以预估，但可能需要准备一些额外的预算。
综合以上因素，江门自驾北京的大致费用可能在以下范围内：
油费：840元
过路费：1000-2000元
食宿费：2500元
保养维修费：500-1000元
其他费用：不确定
总费用大约在5000元到8000元之间，具体还需根据实际情况进行调整。建议在出行前详细规划路线，并预留一定的预算。
