永州，位于湖南省南部，是一个风光旖旎、历史悠久的地方。以下是一些建议的永州附近一日游景点，适合周末休闲自驾游：
1. 零陵古城 零陵古城是永州的文化中心，拥有悠久的历史和丰富的文化遗产。你可以在这里参观古城墙、柳子庙、零陵文庙等，感受古人的智慧。
2. 阳明山国家森林公园 这里风景秀丽，空气清新，是避暑休闲的好去处。你可以徒步登山，或者乘坐缆车欣赏美景。
3. 宁远九嶷山 九嶷山以奇特的山峰、幽深的峡谷和丰富的植被著称。你可以在这里登山、探险，还可以参观舜帝陵，了解中国古代文化。
4. 江永千家峒 千家峒是一个古老而神秘的村庄，四周被群山环绕，有着丰富的民俗文化和自然风光。
5. 双牌瑶族风情园 这里展示了瑶族独特的文化和风情，你可以在这里体验瑶族的长鼓舞、瑶绣等。
6. 东安舜皇山 舜皇山以美丽的自然风光和悠久的历史文化著称。你可以在这里游览舜帝陵、观日台等景点。
7. 祁阳浯溪 浯溪是一个风景如画的景区，有着美丽的山水和悠久的历史。你可以在这里游览浯溪公园、浯溪岩等景点。
8. 道县濂溪书院 濂溪书院是宋代著名文学家、政治家周敦颐的讲学之地，有着丰富的文化底蕴。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，根据季节和天气情况，提前做好行程规划，确保旅途愉快。
