从北京出发自驾游，有很多目的地可以选择，以下是一些建议：
1. 内蒙古 沿着京新高速（G7）可以前往内蒙古，沿途可以欣赏到美丽的草原风光，还可以去呼伦贝尔大草原、赤峰、鄂尔多斯等地。
2. 山西 沿着京港澳高速（G4）可以前往山西，山西有丰富的历史文化遗产，如平遥古城、五台山、云冈石窟等。
3. 河北 沿着京藏高速（G6）可以前往河北，可以游览承德避暑山庄、秦皇岛、北戴河等地。
4. 陕西 沿着京昆高速（G5）可以前往陕西，陕西有悠久的历史和丰富的文化遗产，如兵马俑、华清池、西安城墙等。
5. 四川 沿着京昆高速（G5）继续前行，可以前往四川，四川有美丽的自然风光和丰富的民族风情，如九寨沟、峨眉山、乐山大佛等。
6. 云南 沿着京昆高速（G5）继续前行，可以前往云南，云南有独特的自然风光和丰富的民族文化，如丽江古城、大理、香格里拉等。
7. 青海 沿着京藏高速（G6）可以前往青海，青海有壮丽的自然风光，如青海湖、茶卡盐湖、塔尔寺等。
8. 新疆 沿着京新高速（G7）可以前往新疆，新疆有广阔的草原、沙漠和雪山，如天山天池、喀纳斯、塔里木盆地等。
选择目的地时，可以根据您的兴趣、时间、预算等因素综合考虑。同时，自驾游前请确保车辆状况良好，做好充分的准备，注意安全驾驶。
