郑州作为河南省的省会，地理位置优越，周边旅游资源丰富，适合自驾游的景区有以下几个：
1. 少林寺 位于郑州市西南部的登封市，是中国佛教禅宗的发源地，以武术闻名于世，是游客体验少林武术、禅宗文化的首选之地。
2. 云台山 位于河南省焦作市修武县，是一处集山水风光、溶洞、地质奇观为一体的国家级风景名胜区。
3. 黄河风景名胜区 位于郑州市西北部的荥阳市，这里可以欣赏到壮观的黄河景观，了解黄河文化。
4. 白云山 位于郑州市西南部的洛阳市嵩县，是一处集山岳风光、森林景观、人文景观为一体的国家森林公园。
5. 龙潭大峡谷 位于河南省洛阳市栾川县，是一处以峡谷、瀑布、奇石、森林等自然景观为主的景区。
6. 老君山 位于洛阳市栾川县，是道教圣地，有“北顶老君山，南顶武当山”的说法。
7. 云梦山 位于河南省安阳市林州市，是一处以奇峰异石、清溪瀑布、云海日出等自然景观著称的景区。
8. 伏牛山 位于河南省南阳市，是一处集山岳风光、森林景观、生物多样性于一体的国家级自然保护区。
9. 三门峡大坝 位于河南省三门峡市，是世界上最大的双曲薄壳拱坝，可以观赏到壮观的黄河景观。
自驾游时，请注意查看景区的开放时间、门票价格以及自驾车相关规定，确保旅途愉快且安全。
