自驾车免责协议的有效性和合法性取决于几个关键因素：
1. 协议内容：如果免责协议的内容违反了法律的强制性规定，例如排除因故意或重大过失造成的人身伤害的赔偿责任，那么这样的协议可能是无效的。
2. 协议的签订：协议必须是双方真实意愿的表示，且签订过程符合法律规定的程序。如果协议是在欺诈、胁迫等情况下签订的，可能会被认定为无效。
3. 协议的合理性：免责条款是否合理，是否违反了公序良俗和社会公共利益。例如，如果免责条款导致对方处于极其不利的地位，可能被认为是无效的。
4. 法律适用：不同国家和地区的法律对免责协议的规定不同。在中国，根据《合同法》和《民法典》的相关规定，免责条款需要满足一定的条件才能被认为是有效的。
一般来说，以下几种情况下自驾车免责协议可能被认为是无效的：
排除人身伤害赔偿的免责条款。
限制对方基本权利的免责条款。
采取欺诈、胁迫等手段使对方签订的免责条款。
因此，如果您考虑签订自驾车免责协议，建议咨询专业法律人士，确保协议内容合法、有效。
