北京到扬州自驾游，您可以选择以下路线，并在途中安排休息：
路线规划
1. 北京出发 G2京沪高速
2. 休息点1：天津服务区 约1小时车程
3. 天津出发 G25长深高速
4. 休息点2：沧州服务区 约1.5小时车程
5. 沧州出发 G25长深高速
6. 休息点3：德州服务区 约2小时车程
7. 德州出发 G25长深高速
8. 休息点4：济南服务区 约2.5小时车程
9. 济南出发 G2京沪高速
10. 休息点5：泰安服务区 约3小时车程
11. 泰安出发 G2京沪高速
12. 休息点6：淮安服务区 约4小时车程
13. 淮安出发 G2京沪高速
14. 扬州 约4.5小时车程
休息点推荐
1. 天津服务区：天津服务区设施齐全，有餐厅、超市、加油站等。
2. 沧州服务区：沧州服务区同样设施完善，适合短暂休息。
3. 德州服务区：德州服务区有餐厅、超市、加油站等，可以补充能量。
4. 济南服务区：济南服务区设施齐全，适合休息和用餐。
5. 泰安服务区：泰安服务区设施完善，可以短暂休息。
6. 淮安服务区：淮安服务区有餐厅、超市、加油站等，适合休息和补充能量。
注意事项
1. 安全驾驶：长途驾驶要注意休息，避免疲劳驾驶。
2. 加油：沿途服务区较多，建议提前规划加油点。
3. 天气预报：关注沿途天气，避免恶劣天气影响行程。
4. 餐饮：沿途服务区有餐厅，也可以选择自带食物。
祝您旅途愉快！
