哈尔滨到海拉尔自驾游路线规划如下：
第一天：哈尔滨出发，前往阿城
里程：约80公里
行程：哈尔滨出发，前往阿城，游览金上京历史博物馆、阿什河风景区等。
第二天：阿城至五大连池
里程：约400公里
行程：从阿城出发，前往五大连池，游览五大连池风景区、火山公园等。
第三天：五大连池至额尔古纳
里程：约400公里
行程：从五大连池出发，前往额尔古纳，游览额尔古纳湿地、恩和俄罗斯民族乡等。
第四天：额尔古纳至满洲里
里程：约100公里
行程：从额尔古纳出发，前往满洲里，游览满洲里国门、套娃广场等。
第五天：满洲里至呼伦贝尔大草原
里程：约200公里
行程：从满洲里出发，前往呼伦贝尔大草原，游览呼伦湖、额尔古纳河等。
第六天：呼伦贝尔大草原至阿尔山
里程：约400公里
行程：从呼伦贝尔大草原出发，前往阿尔山，游览阿尔山国家森林公园、阿尔山天池等。
第七天：阿尔山至海拉尔
里程：约200公里
行程：从阿尔山出发，前往海拉尔，游览海拉尔公园、海拉尔博物馆等。
自驾游注意事项：
1. 检查车辆状况，确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
2. 了解路况，提前规划好行程，避开拥堵路段。
3. 注意安全驾驶，遵守交通规则，保持安全车距。
4. 带上必要的应急物品，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳等。
5. 注意天气变化，携带雨具、保暖衣物等。
6. 尊重当地风俗习惯，遵守景区规定。
祝您旅途愉快！
