上海到泰州自驾车行驶时间取决于路况、车速以及是否遇到交通拥堵等因素。通常情况下，从上海到泰州的自驾路程大约在2小时左右。
最快路线：
1. 上海市区出发：
从上海市区出发，建议走G2（京沪高速）。
经过嘉定、宝山、青浦等地区，进入江苏省境内。
在G2高速上行驶，经过苏州、无锡等地，最终到达泰州。
2. 绕行方案：
如果避开G2高速，可以选择绕行G15（沈海高速）和G3（宁杭高速）。
这种路线可能会增加行驶距离，但可以避开一些拥堵路段。
路况详解：
1. G2（京沪高速）：
这是最直接、最常用的路线。
路况相对较好，但高峰时段可能会出现拥堵。
2. G15（沈海高速）和G3（宁杭高速）：
这两条高速相对较新，路况较好。
可以避开一些拥堵路段，但行驶距离会稍微长一些。
注意事项：
1. 交通拥堵：高峰时段和节假日可能会出现拥堵，建议避开这些时段出行。
2. 天气情况：出行前请关注天气预报，避免恶劣天气影响行驶安全。
3. 休息时间：长时间驾驶容易疲劳，建议途中适当休息。
4. 导航设备：建议使用导航设备，确保行驶路线正确。
从上海到泰州自驾车行驶时间大约在2小时左右，最快路线为G2（京沪高速）。在出行前，请做好充分准备，确保安全驾驶。
