选择自驾游的车辆时，需要考虑车辆的空间、舒适度、燃油经济性、安全性能以及预算等因素。以下是一些建议和推荐，预算为20万元人民币：
建议考虑因素：
1. 空间大小：自驾游往往需要携带行李，所以车辆的空间大小很重要。
2. 燃油经济性：长途自驾游油耗较高，选择燃油经济性好的车型可以节省成本。
3. 舒适度：长途驾驶需要舒适的座椅和良好的乘坐体验。
4. 安全性能：车辆的安全配置是保障安全的关键。
5. 维护成本：考虑车辆的保养和维修成本。
推荐车型：
1. 紧凑型SUV：
本田XR-V：空间宽敞，燃油经济性好，性价比高。
丰田C-HR：外观时尚，操控性好，空间宽敞。
2. 中型SUV：
大众途岳：空间较大，动力充沛，配置丰富。
丰田RAV4荣放：空间宽敞，配置丰富，保值率高。
3. MPV：
本田奥德赛：空间大，乘坐舒适，适合家庭使用。
别克GL8：空间宽敞，舒适度高，适合商务和家庭使用。
总结：
以上车型都是性价比较高的选择，具体选择还需根据您的实际需求和喜好来定。建议您在购车前多试驾几款车型，选择最适合自己的车辆。同时，注意关注车辆的售后服务和保值率等因素。
