以下是一份三天三夜的北京自驾游线路推荐，带您探索皇城古刹，领略京畿之美：
第一天：皇城古刹游
1. 天安门广场 游览天安门广场，参观毛主席纪念堂（如需参观，请提前了解开放时间及预约方式）。
2. 故宫博物院 沿着中轴线游览故宫，欣赏中国古代宫廷建筑和文物。
3. 北海公园 游览北海公园，欣赏白塔、九龙壁等古迹，还可以在北海公园划船或乘坐游船。
4. 什刹海 晚上可以逛逛什刹海，品尝当地美食，感受老北京风情。
第二天：文化历史游
1. 颐和园 游览颐和园，欣赏昆明湖、长廊、十七孔桥等美景。
2. 圆明园 参观圆明园遗址，了解中国近代史。
3. 北京动物园 带上孩子，去北京动物园观赏各种珍稀动物。
4. 南锣鼓巷 晚上逛逛南锣鼓巷，品尝特色小吃，感受老北京胡同文化。
第三天：自然风光游
1. 八达岭长城 自驾前往八达岭长城，感受中国长城的雄伟壮观。
2. 慕田峪长城 另选一天前往慕田峪长城，游览这段相对少有人知的长城。
3. 古北水镇 游览古北水镇，感受北方水乡的韵味。
4. 返程 结束愉快的北京自驾游，返回温馨的家。
温馨提示：
1. 请提前了解景点开放时间、门票价格及预约方式。
2. 注意天气变化，做好防晒、防暑、保暖等措施。
3. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
4. 注意行车安全，遵守交通规则。
祝您在北京度过一个愉快的自驾游时光！
