徐州是中国历史文化名城，周边有很多值得一游的景点。以下是一些建议的徐州周边自驾一日游景点，供您参考：
1. 云龙湖 徐州的母亲湖，风景秀丽，可以乘船游览，欣赏湖光山色。
2. 彭城广场 徐州的城市中心广场，周边有多个历史文化景点，如徐州博物馆、云龙山等。
3. 徐州博物馆 位于彭城广场附近，展示徐州丰富的历史文化。
4. 云龙山 以其秀美的自然风光和丰富的历史文化资源而闻名，有云龙寺、放生池等景点。
5. 汉画像石馆 展示了大量的汉画像石，是了解汉代文化的好去处。
6. 微山湖 位于徐州东北部，是中国北方最大的淡水湖，适合垂钓、观光。
7. 沛县汉城 位于沛县，是汉高祖刘邦的故里，可以了解刘邦的历史。
8. 邳州燕子坞 以其秀美的山水风光和丰富的文化底蕴而著称。
9. 宿迁项王故里 项王即项羽，位于宿迁市，是了解项羽历史的好去处。
10. 徐州城墙遗址公园 逛一逛古城墙，感受徐州的历史底蕴。
以上景点可以根据您的兴趣和时间进行选择，希望您在徐州周边的旅行中玩得愉快！
