郑州作为河南省的省会，有着丰富的历史文化和自然景观，适合自驾游的地方有很多。以下是一些建议：
1. 少林寺 位于登封市，是中国武术的发源地，可以感受少林武术的魅力。
2. 云台山 位于焦作市，以山水风光著称，是国家级风景名胜区。
3. 嵩山 嵩山是中国五岳之一，有着丰富的历史遗迹和自然景观。
4. 黄河风景名胜区 位于郑州市西北部，可以观赏到壮观的黄河大堤和黄河奇石。
5. 郑州黄河游览区 可以近距离感受黄河的壮阔。
6. 中原古文化区 包括河南博物院、少林寺、龙门石窟等，可以深入了解中原文化。
7. 开封府 位于开封市，是北宋时期的官府，可以体验古代官场文化。
8. 红旗渠 位于林州市，是中国农业社会主义建设的典范。
9. 郑州绿博园 位于郑州市西南部，是一个集自然景观和人文景观于一体的综合性公园。
10. 黄河故道公园 位于郑州市金水区，可以欣赏到黄河故道的自然风光。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，合理安排行程。祝您旅途愉快！
