河南一日游自驾游，考虑到老人可能不太适合长时间行走，以下是一些适合老人游玩且风景优美的景点推荐：
1. 郑州黄河风景名胜区：
这里可以观赏到壮观的黄河景观，适合老人散步休闲，欣赏黄河的自然风光。
2. 洛阳龙门石窟：
虽然需要一些步行，但景区内有缆车可以乘坐，老人可以轻松游览这些世界文化遗产。
3. 登封少林寺：
少林寺不仅是武术的圣地，而且寺庙建筑古朴典雅，适合老人参观学习中国传统文化。
4. 开封清明上河园：
这里可以乘坐游船在河上欣赏宋代古都的风貌，适合老人休闲游玩。
5. 郑州黄河游览区：
这里可以观赏到壮观的黄河大堤和黄河水车，老人可以在这里拍照留念。
6. 郑州绿博园：
这是一个集观光、休闲、娱乐于一体的大型生态公园，适合老人漫步。
7. 郑州黄河风景名胜区黄河游览区：
可以乘船游览黄河，欣赏大禹治水的历史文化。
8. 郑州嵩山少林寺：
虽然少林寺以武术闻名，但寺庙内也有很多宁静的角落适合老人静心参观。
游玩时，请注意以下几点：
根据老人的身体状况选择合适的时间出行。
避免长时间步行，可以选择乘坐交通工具。
注意天气变化，携带必要的防晒、防雨用品。
提前了解景点的开放时间和门票信息。
希望这些建议能帮助您安排一次愉快的河南一日游。
