包头到北京的自驾游路线可以规划为一条南北向的路线，途径多个风景优美的地方。以下是一条推荐的路线及途径地：
路线规划：
1. 包头出发：从包头市出发，沿G5511高速公路（京藏高速）向南行驶。
2. 途径乌兰察布：在行驶过程中，可以途径乌兰察布市，这里风景优美，有乌兰察布草原等自然景观。
3. 大同：继续沿G5511高速公路，途径大同市，可以参观云冈石窟等历史遗迹。
4. 保定：继续向南行驶，途径保定市，这里可以参观白洋淀等自然风光。
5. 北京：最终抵达北京市。
途径地详细：
1. 乌兰察布：
景点：乌兰察布草原、辉腾锡勒草原等。
美食：羊肉、奶茶等。
2. 大同：
景点：云冈石窟、悬空寺、恒山等。
美食：刀削面、烧麦等。
3. 保定：
景点：白洋淀、野三坡等。
美食：保定驴肉火烧、槐花饼等。
注意事项：
天气：出行前关注沿途天气情况，特别是草原地区，温差较大。
路况：高速路段注意保持安全车距，避免疲劳驾驶。
景点：提前了解景点开放时间和门票信息。
这条路线既涵盖了自然风光，又包含了历史文化，适合自驾游爱好者。祝您旅途愉快！
