陕西到云南自驾游的路线规划可以根据您的兴趣和时间安排进行调整，以下是一个参考的路线图和详细行程规划：
路线图概览
1. 西安出发 咸阳 乾县 西安 延安 榆林 靖边 中卫 宁夏回族自治区 银川 甘肃 兰州 张掖 敦煌 哈密 新疆维吾尔自治区 乌鲁木齐 昌吉 石河子 吐鲁番 克拉玛依 哈密 新疆维吾尔自治区 吐鲁番 甘肃 兰州 甘肃 定西 四川 成都 乐山 西昌 云南 昆明
详细行程规划
第一天：西安出发
从西安出发，前往咸阳。
游览咸阳的秦始皇陵和兵马俑。
第二天：咸阳 乾县 西安
前往乾县，参观乾陵。
返回西安，休息调整。
第三天：西安 延安
从西安出发，前往延安。
参观延安革命纪念馆、枣园、杨家岭等革命旧址。
第四天：延安 榆林
前往榆林，途中可以欣赏陕北的黄土高原风光。
游览榆林古城。
第五天：榆林 靖边
前往靖边，途中欣赏沙漠风光。
参观靖边沙漠公园。
第六天：靖边 中卫
前往宁夏回族自治区中卫。
游览沙坡头，体验滑沙。
第七天：中卫 银川
前往银川。
游览西夏王陵。
第八天：银川 兰州
前往兰州。
游览黄河上的中山桥。
第九天：兰州 张掖
前往张掖。
参观张掖丹霞地貌。
第十天：张掖 敦煌
前往敦煌。
游览莫高窟。
第十一天：敦煌
游览鸣沙山、月牙泉。
第十二天：敦煌 哈密
前往新疆维吾尔自治区哈密。
游览哈密回王府。
第十三天：哈密 乌鲁木齐
前往乌鲁木齐。
游览天山天池。
第十四天：乌鲁木齐 昌吉 石河子
前往昌吉，再前往石河子。
游览石河子市区的景点。
第十五天：石河子 吐鲁番
前往吐鲁番。
游览火焰山、葡萄沟。
第十六天：吐鲁番 克拉玛依
前往克拉玛依。
游览克拉玛依油田。
第十七天：克拉玛依 哈密
返回哈密。
第十八天：哈密 甘肃 定西
前往甘肃定西。
游览岷县麦积山。
第十九天：定西 四川 成都
前往四川成都。
游览成都市区。
第二十天：成都 乐山
前往乐山。
游览乐山大佛。
第二十一天：乐山 西昌
前往西昌。
游览西昌卫星发射中心。
第二十二天：西昌 云南 昆明
前往云南昆明。
游览石林、滇池。
第二十三天：昆明
游览昆明市区，如翠湖、金殿等。
第二十四天：昆明 回程
根据返程计划，可以选择返回西安或其他目的地。
请注意，以上行程是一个大致的规划，实际行程可能需要根据实际情况（如天气、路况、个人兴趣等）进行调整。长途自驾需要充分考虑车辆的维护和燃油消耗，确保安全驾驶。
