北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然景观，三天自驾游可以安排以下行程：
第一天：历史文化体验
1. 故宫 上午游览故宫，感受古代皇家的宏伟与精致。
2. 天安门广场 在广场上拍照留念，体验中国的政治中心。
3. 北海公园 下午去北海公园，逛逛白塔、九龙壁，享受湖光山色。
第二天：现代都市与自然风光
1. 颐和园 上午游览颐和园，欣赏昆明湖的美丽风光和长廊的精美壁画。
2. 圆明园 下午前往圆明园，了解其历史变迁，感受历史的沧桑。
3. 奥林匹克公园 晚上可以到奥林匹克公园散步，感受北京现代都市的气息。
第三天：自然与休闲
1. 长城 上午前往长城，可以选择八达岭或慕田峪，体验长城的雄伟壮观。
2. 北京植物园 下午去北京植物园，欣赏各种植物，感受大自然的宁静。
3. 后海 晚上可以到后海酒吧街，体验北京的夜生活。
