是的，自驾前往故宫（紫禁城）是有停车场的。故宫的停车场位于故宫博物院北门附近，也就是景山前街。
以下是关于故宫停车场的几点信息：
1. 停车场位置：位于故宫北门（景山前街）的东侧。
2. 停车费用：收费标准可能会根据实际情况有所变动，但一般来说，故宫停车场的收费标准是按照小时计算的。
3. 最佳停车位：由于故宫停车场空间有限，建议您提前规划好行程，尽量避开高峰时段。以下是一些建议：
提前到达：尽量在非高峰时段到达，比如早上早些时候。
使用导航：使用手机导航或GPS系统，直接导航到故宫北门停车场。
注意标志：停车场内会有明确的指示标志，按照指示寻找停车位。
预留时间：由于停车场的容量有限，可能需要排队等候，建议您预留足够的时间。
请注意，由于故宫是国家级文物保护单位，参观时需要遵守相关规定，包括停车规定。在停车时，请确保遵守交通规则和停车场的管理规定，保持车辆整洁，不要乱扔垃圾。
由于信息可能会有变动，建议您在出行前，通过故宫博物院官方网站或官方客服了解最新的停车信息和参观指南。
