广东省清远市是一个自然风光秀丽、历史文化丰富的地区，自驾游可以探索很多美丽的隐秘秘境。以下是一些推荐的好去处：
1. 英德宝晶宫 这里有地下溶洞和地下河，非常适合探险爱好者。
2. 清远牛鱼嘴原始生态旅游区 这里拥有原始森林、瀑布群和峡谷风光，是一个适合徒步和探险的地方。
3. 飞来峡 位于清远市区东北部，这里山清水秀，有著名的飞来峡大坝，是摄影爱好者的好去处。
4. 清新县太平镇 这里有许多未经开发的自然风光，适合寻找隐秘的徒步路线。
5. 英德黄花湖 位于英德市东北部，是一个未被开发的湖泊，适合垂钓和休闲。
6. 清远市连山瑶族自治县 这里是瑶族聚居地，拥有独特的瑶族文化和自然风光，如瑶族风情园、瑶族风情街等。
7. 清远市阳山县 阳山县有美丽的阳山梯田，适合摄影和徒步。
8. 英德市石门台国家森林公园 这里有着丰富的植被和多样的野生动物，是一个适合户外活动的好地方。
9. 连州市 连州市有美丽的山水风光，如连州地下河、湟川三峡等。
10. 清远市佛冈县 佛冈县有美丽的佛冈温泉，适合休闲度假。
在自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和生态环境。
