百度地图的自驾模式可以帮助用户规划自驾路线，并提供实时导航服务。以下是使用百度地图调出自驾模式的详细步骤：
1. 打开百度地图应用
确保您的手机已经安装了百度地图应用，并已打开。
2. 搜索目的地
在首页的搜索框中输入您想要去的目的地名称。
点击搜索结果中的目的地，进入目的地详情页面。
3. 进入路线规划
在目的地详情页面，点击页面下方的“路线”按钮。
在路线规划页面，选择“自驾”作为出行方式。
4. 选择起点
在自驾路线规划页面，点击“起点”位置，输入您的出发地或选择您的当前位置。
如果您已经在地图上标记了多个地点，也可以直接在列表中选择一个作为起点。
5. 规划路线
确认起点后，百度地图会自动为您规划一条路线。
如果需要，您可以点击“优化路线”按钮，尝试找到更优的路线。
6. 查看路线详情
在规划好的路线详情页面，您可以查看路线的详细情况，包括：
路线长度
预计时间
路线图
路段说明（如：高速、国道、省道等）
7. 导航功能
点击“开始导航”按钮，百度地图会进入实时导航模式。
在导航过程中，您可以查看实时路况、路线指引、周边信息等。
8. 实时导航
在导航过程中，如果需要调整路线或查看其他信息，可以点击屏幕上的导航图标或信息图标。
如果需要结束导航，可以点击屏幕左上角的“结束导航”按钮。
以上步骤就是使用百度地图调出自驾模式的完整过程。希望对您有所帮助！
