截至2023，前往深圳大梅沙海滩自驾车确实需要提前预约。以下是预约方法及注意事项：
预约方法：
1. 线上预约：
访问深圳市大梅沙海滨公园官方网站或微信公众号进行预约。
通过“深圳交警”微信公众号进行预约。
2. 电话预约：
可以拨打深圳市大梅沙海滨公园的客服电话进行预约。
注意事项：
1. 预约时间：
预约通常需要提前一天进行。
预约时段通常分为白天和夜间，具体时段可能会有所变动。
2. 预约条件：
预约成功后，需要按照预约的时间段前往大梅沙。
预约时需提供车牌号码。
3. 停车费用：
预约成功后，需要支付相应的停车费用。
4. 交通规则：
遵守交通规则，不要乱停车。
遵守公园内的相关规定，不要在非指定区域停车。
5. 天气因素：
预约时需关注天气情况，如遇恶劣天气，公园可能会临时关闭。
6. 疫情防控：
遵守当地疫情防控政策，预约时可能需要提供健康码、行程码等。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而调整，建议在出行前再次确认相关信息。
