郑州作为河南省的省会，周边有很多适合亲子自驾游的景点。以下是一些推荐的好去处：
1. 少林寺 位于郑州市西南约50公里的登封市，是中国武术的发源地，也是禅宗的发源地之一。这里不仅可以让孩子学习武术，还能了解中国传统文化。
2. 郑州黄河风景名胜区 这里是黄河游览的重要景点，可以让孩子了解黄河的历史和文化，同时欣赏壮丽的黄河风光。
3. 郑州动物园 集动物园、植物园、游乐场于一体，适合带孩子去观赏各种动物，增长见识。
4. 郑州植物园 面积很大，环境优美，是亲子休闲的好去处，可以让孩子亲近自然，了解植物。
5. 中原影视城 这里可以让孩子体验影视拍摄的过程，了解电影制作，还可以参观各种影视道具。
6. 郑州方特欢乐世界 是一个集游乐、表演、餐饮、购物于一体的主题公园，适合带孩子去游玩。
7. 郑州海洋馆 可以让孩子近距离接触海洋生物，了解海洋生态。
8. 郑州科技馆 适合带孩子去了解科学知识，激发孩子对科学的兴趣。
9. 郑州绿博园 面积很大，环境优美，可以带孩子去散步、游玩。
10. 郑州世纪欢乐园 是一个集游乐、餐饮、购物于一体的主题公园，适合带孩子去游玩。
这些景点都是郑州周边适合亲子自驾游的好去处，希望对您有所帮助。
