西安到甘肃自驾游，可以规划一条结合自然风光和历史文化体验的路线。以下是一条推荐的路线：
第一天：西安出发 咸阳机场 敦煌
1. 出发：从西安出发，前往咸阳国际机场，乘坐飞机前往敦煌。
2. 抵达敦煌：抵达敦煌后，入住酒店，稍作休息。
3. 游览：傍晚时分，可以在敦煌市区内逛逛，品尝当地特色美食。
第二天：敦煌莫高窟 鸣沙山月牙泉
1. 莫高窟：上午参观世界文化遗产——敦煌莫高窟，了解中国古代壁画艺术。
2. 鸣沙山月牙泉：下午前往鸣沙山月牙泉，体验沙漠探险的乐趣。
3. 日落观赏：傍晚时分，在月牙泉欣赏日落美景。
第三天：敦煌 张掖
1. 敦煌出发：早餐后，从敦煌出发前往张掖。
2. 张掖丹霞国家地质公园：抵达张掖后，游览张掖丹霞国家地质公园，欣赏独特的丹霞地貌。
3. 入住酒店：入住张掖市区酒店。
第四天：张掖 敦煌
1. 七彩丹霞：早餐后，前往七彩丹霞景区，继续欣赏丹霞地貌的美丽。
2. 返回敦煌：下午返回敦煌，入住酒店休息。
第五天：敦煌 兰州
1. 出发：早餐后，从敦煌出发前往兰州。
2. 参观黄河风情线：抵达兰州后，游览黄河风情线，欣赏黄河壮阔的景色。
3. 中山桥：游览中山桥，了解兰州的历史文化。
4. 入住酒店：入住兰州市区酒店。
第六天：兰州 平遥
1. 出发：早餐后，从兰州出发前往平遥。
2. 平遥古城：抵达平遥后，游览平遥古城，感受古代商业文化的魅力。
3. 入住酒店：入住平遥市区酒店。
第七天：平遥 西安
1. 出发：早餐后，从平遥出发返回西安。
2. 游览西安：抵达西安后，游览西安市区，品尝当地美食。
3. 结束旅程：结束愉快的甘肃自驾游。
这条路线涵盖了甘肃的敦煌、张掖、兰州和平遥等主要景点，可以让你一览甘肃风光，同时探索历史文化。在旅途中，记得合理安排时间，充分体验当地的风土人情。祝你旅途愉快！
