庆阳市位于甘肃省东部，拥有丰富的自然景观和人文历史。冬季自驾一日游，以下是一些推荐的风景景点：
1. 子午岭国家森林公园：
子午岭是陕甘宁三省区交界处的重要生态屏障，冬季可以欣赏到白雪皑皑的森林景观，是拍照和休闲的好去处。
2. 正宁石门山：
这里山势险峻，冬天的石门山银装素裹，非常美丽。可以徒步登山，感受大自然的壮美。
3. 华池南梁革命纪念馆：
如果你对红色历史感兴趣，可以参观华池南梁革命纪念馆，了解革命历史，同时也能感受到冬日的宁静。
4. 庆阳市博物馆：
虽然是室内景点，但在冬季，参观博物馆可以避免寒冷，同时了解庆阳的历史文化。
5. 马莲河国家湿地公园：
冬季的马莲河国家湿地公园虽然不如夏季那样绿意盎然，但湿地景观和周边的雪景也别有一番风味。
6. 庆阳油田：
如果你对石油工业感兴趣，可以参观庆阳油田，了解当地的石油资源开发情况。
7. 环县秦直道遗址：
环县秦直道遗址是秦始皇统一六国后修建的重要军事交通线路，冬季参观可以领略古代工程建筑的雄伟。
自驾游时，请注意以下事项：
冬季天气寒冷，要准备足够的保暖衣物。
路面可能会结冰，要提前检查车辆，确保轮胎和刹车系统良好。
行车过程中注意安全，遵守交通规则。
如果遇到恶劣天气，最好提前查询天气预报，调整行程。
希望这些建议能帮助您在庆阳度过一个愉快的冬季自驾一日游。
