组织自驾游需要满足以下资质要求和条件，并且合法操作：
1. 营业执照：拥有合法的营业执照，明确经营范围包含旅游业务。
2. 旅行社业务经营许可证：如果自驾游组织活动涉及跨区域、跨省的团队旅游，则需要具备旅行社业务经营许可证。
3. 导游证：若自驾游活动需要导游服务，组织者需有持有导游证的导游。
4. 车辆资质：参与自驾游的车辆需符合国家安全标准，且车辆所有人或使用人需具备合法的车辆行驶证和驾驶证。
5. 旅游安全责任保险：为自驾游参与者购买旅游安全责任保险，确保在发生意外时能够得到相应的赔偿。
6. 行程规划：制定详细的行程计划，包括行程路线、住宿安排、餐饮安排、景点介绍等。
7. 应急预案：制定应对突发事件的应急预案，包括医疗急救、交通事故处理、自然灾害应对等。
8. 合法宣传：在宣传自驾游活动时，必须真实合法，不得夸大宣传或虚假宣传。
9. 合同签订：与参与者签订自驾游合同，明确双方的权利和义务。
合法操作步骤如下：
1. 筹备阶段：
完成上述资质的申请和审核。
聘请持有导游证的导游。
购买旅游安全责任保险。
准备车辆和驾驶员。
2. 策划阶段：
确定自驾游的目的地、行程、路线、住宿、餐饮等。
制定详细的行程安排和应急预案。
确定自驾游的价格和报名方式。
3. 宣传阶段：
通过合法渠道进行宣传，如官方网站、社交媒体等。
发布自驾游活动信息，包括行程、价格、报名方式等。
4. 报名阶段：
接收报名，并收集参与者的相关信息。
与参与者签订自驾游合同。
5. 实施阶段：
导游带领参与者按照行程安排进行自驾游。
确保行程安全，按照应急预案处理突发事件。
6. 结束阶段：
收集参与者反馈，总结自驾游活动。
结算费用，处理后续事宜。
在整个过程中，组织者需严格遵守相关法律法规，确保自驾游活动的合法性和安全性。
