如果只有半天时间自驾车去庐山，以下是一个合理的行程安排：
上午行程：
1. 出发时间：建议早上早些时候出发，以避免高峰期交通拥堵。
2. 出发地：从庐山附近的城市或地区出发，如九江、南昌等。
3. 庐山门票：提前在网上购买门票，以节省排队时间。
4. 庐山风景名胜区：
三叠泉：作为庐山最著名的景点之一，建议安排参观。考虑到时间有限，可以选择乘坐缆车或步行前往，体验一下庐山瀑布的壮观。
5. 花径公园：游览庐山花径公园，欣赏庐山的美景。
6. 含鄱口：如果时间允许，可以前往含鄱口，欣赏庐山与鄱阳湖的壮丽景色。
中午行程：
1. 午餐：在庐山附近品尝当地特色美食，如庐山云雾茶、庐山石锅鱼等。
2. 休息：在庐山附近找个舒适的地方休息一下，为下午的行程养精蓄锐。
下午行程：
1. 庐山植物园：游览庐山植物园，欣赏各种珍稀植物。
2. 庐山博物馆：了解庐山的历史和文化。
3. 返回：下午适时返回出发地，结束愉快的庐山之旅。
注意事项：
1. 天气：提前关注庐山地区的天气预报，合理安排行程。
2. 交通：自驾车前往庐山，注意交通安全，遵守交通规则。
3. 时间安排：根据实际情况调整行程，确保在有限的时间内尽可能多地游览庐山美景。
4. 体力：考虑到时间有限，建议穿着舒适的鞋子，保持良好的体力。
祝您在庐山度过一个愉快的半天时光！
