上饶市位于江西省东北部，地处赣、浙、皖三省交界处，这里山清水秀，人文景观丰富，是自驾游的理想之地。以下是一些上饶附近适合自驾游的景点推荐：
1. 婺源 以其秀美的自然风光和保存完好的徽派古村落而闻名，被誉为“中国最美的乡村”。
江岭 春天油菜花盛开时，江岭的梯田美不胜收。
篁岭 拥有壮观的梯田和独特的晒秋景观。
2. 三清山 是中国著名的道教名山之一，以奇峰怪石、云海、日出、晚霞等自然景观著称。
玉京峰 为三清山最高峰，登山可欣赏到壮丽的日出和云海。
3. 龙虎山 是中国四大道教名山之一，拥有众多的道教宫观和丰富的道教文化。
龙虎山丹霞 龙虎山的丹霞地貌是其一大特色。
4. 上饶灵山 位于上饶市德兴市，以山水风光著称，是休闲度假的好去处。
灵山湖 湖光山色，景色宜人。
5. 武夷山 位于江西省与福建省交界处，以丹霞地貌、生物多样性、文化古迹著称。
九曲溪 可以乘竹筏游览，享受溪水潺潺、山峦叠翠的意境。
6. 鄱阳湖 是中国最大的淡水湖，拥有丰富的水生动植物资源。
鄱阳湖国家湿地公园 可以观赏到丰富的湿地生态环境。
7. 上饶市城区 上饶市区也有一些适合自驾游的地方，如带湖公园、信州区古城墙等。
自驾游时，请关注当地天气预报，注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，建议提前了解景点的开放时间和门票信息，以便更好地规划行程。
