北京出发，一路向南的4天自驾游路线，可以安排如下，以探索古都文化为主题：
第1天：北京出发 河北承德
早上：从北京出发，驾车前往承德。
中午：抵达承德，午餐可以品尝当地的特色菜肴，如承德烤全羊。
下午：游览承德避暑山庄，欣赏清代皇家园林的壮丽景色。
晚上：入住承德市区酒店，休息。
第2天：承德 河南郑州
早上：早餐后，从承德出发，驾车前往河南郑州。
中午：抵达郑州，午餐可以尝试河南的地方美食，如烩面、胡辣汤。
下午：参观河南博物院，了解中原地区的历史文化。
晚上：入住郑州酒店，休息。
第3天：郑州 洛阳
早上：从郑州出发，驾车前往洛阳。
中午：抵达洛阳，午餐可以品尝洛阳水席。
下午：游览龙门石窟，感受古代雕刻艺术的精湛。
晚上：入住洛阳酒店，休息。
第4天：洛阳 西安
早上：早餐后，从洛阳出发，驾车前往西安。
中午：抵达西安，午餐可以品尝西安特色小吃，如肉夹馍、凉皮。
下午：参观兵马俑博物馆，了解秦始皇的陵墓和秦朝的历史。
晚上：游览西安城墙，体验古城夜景。
结束旅程：入住西安酒店，休息。
温馨提示：
行程中请根据实际情况调整休息时间和用餐时间，确保旅途舒适。
考虑到自驾安全，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
根据季节和天气变化，准备相应的衣物和装备。
每个景点的开放时间和门票价格可能会有所变动，出行前请提前查询相关信息。
