以下是一个泸州周边自驾游两天的行程推荐：
第一天：
1. 上午：从泸州出发，沿G321国道向东北方向行驶，约1小时抵达江阳区。
2. 上午：游览江阳区泸顺滩风景区，欣赏泸顺滩的美丽风光，品尝当地特色美食。
3. 中午：在江阳区品尝当地特色午餐。
4. 下午：驱车前往古蔺县，游览赤水河畔的赤水大瀑布景区，感受大自然的神奇魅力。
5. 晚上入住古蔺县酒店。
第二天：
1. 上午：从古蔺县出发，沿G321国道向西北方向行驶，约1小时抵达合江县。
2. 上午：游览合江县的张飞庙，了解三国历史，感受张飞的英雄气概。
3. 中午：在合江县品尝当地特色午餐。
4. 下午：驱车前往泸县，游览泸县龙桥群，欣赏古代建筑艺术的魅力。
5. 晚上返回泸州，结束两天自驾游。
注意事项：
1. 行程中的景点游览时间可根据个人兴趣和时间安排进行调整。
2. 自驾游期间，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全。
3. 根据实际情况，可适当调整行程中的住宿地点和餐饮地点。
4. 在游览过程中，请尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
5. 如遇恶劣天气或道路拥堵，请根据实际情况调整行程。
