从北京自驾游到黄山，沿途可以欣赏到许多美丽的风景名胜，以下是一些不容错过的景点：
1. 承德避暑山庄：位于河北省承德市，是中国现存最大的古代帝王园林，有“皇家园林博物馆”之称。
2. 坝上草原：位于承德市北部，是华北地区最大的草原，适合骑马、草原自驾等活动。
3. 古北水镇：位于北京市密云区，是一个集古镇、古村落、水系于一体的历史文化名镇。
4. 司马台长城：位于北京市密云区，是长城的精华部分之一，以其险峻著称。
5. 古村落群：如北京的周口店、河北的西柏坡等地，可以了解中国革命历史。
6. 天津五大道：位于天津市，是中国近代史上著名的租界区，有许多风格各异的欧式建筑。
7. 泰山：位于山东省泰安市，是中国五岳之首，自古以来就有“五岳归来不看山”的说法。
8. 曲阜孔庙：位于山东省曲阜市，是中国古代儒家文化的象征，是儒家文化的圣地。
9. 泰山地下大峡谷：位于山东省泰安市，是一个集地质、历史、文化于一体的旅游景点。
10. 黄山：位于安徽省黄山市，是中国著名的山岳风光景区，以奇松、怪石、云海、温泉闻名于世。
在自驾游的过程中，可以根据个人兴趣和时间安排，选择性地游览这些景点。同时，请注意安全驾驶，遵守交通规则。
