台山上川岛自驾游攻略如下：
一、行程规划
1. 行程天数：建议2-3天
2. 行程路线：上川岛-大洞湾-沙滩公园-石景宜公园-海岛渔村-天后宫-上川岛度假村
二、精华游景点推荐
1. 大洞湾
大洞湾位于上川岛东北部，是上川岛最大的海湾。这里有美丽的沙滩、清澈的海水，是游客们游泳、日光浴的好去处。这里还有丰富的海鲜美食，可以品尝到新鲜的海鲜大餐。
2. 沙滩公园
沙滩公园位于大洞湾附近，是一个集休闲、娱乐、观光于一体的公园。这里有美丽的沙滩、清澈的海水，是游客们度假、休闲的好去处。
3. 石景宜公园
石景宜公园位于上川岛中部，是一个集自然风光、文化古迹于一体的公园。这里有独特的石景，还有古老的庙宇、古井等文化古迹，可以让游客们感受到浓厚的历史文化氛围。
4. 海岛渔村
海岛渔村位于上川岛东南部，是一个典型的渔村。在这里，游客们可以近距离观察渔民的生活，品尝到新鲜的海鲜，感受渔村的风情。
5. 天后宫
天后宫位于上川岛西南部，是一座供奉海神妈祖的庙宇。这里香火旺盛，每年都有许多游客前来祈福。天后宫周边还有美丽的风景，如海景、沙滩等。
6. 上川岛度假村
上川岛度假村位于上川岛东部，是一个集住宿、餐饮、娱乐、休闲于一体的度假村。在这里，游客们可以享受到舒适的住宿环境、美味的海鲜大餐，还可以参加各种水上娱乐项目。
三、自驾路线
1. 从台山市出发，沿S277省道行驶至上川岛
2. 到达上川岛后，沿X688县道行驶至大洞湾
3. 游览大洞湾、沙滩公园、石景宜公园后，沿X688县道行驶至海岛渔村
4. 游览海岛渔村、天后宫后，沿X688县道行驶至上川岛度假村
5. 在上川岛度假村享受休闲时光，结束后返回台山市
四、注意事项
1. 自驾游时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 上川岛属于海岛，天气多变，请携带好防晒用品、雨具等。
3. 游览景点时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
4. 品尝海鲜时，注意食品安全，避免食用不新鲜的海鲜。
5. 住宿时，选择正规的酒店或度假村，确保住宿质量。
希望这份攻略对您的上川岛自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
