自驾游中发生车祸后，责任认定通常依据以下标准：
1. 过错责任原则：在大多数情况下，车祸责任的认定遵循过错责任原则，即由有过错的一方承担主要或全部责任。
2. 因果关系：事故发生与当事人行为之间存在因果关系，即当事人的行为是事故发生的原因。
3. 过错程度：根据当事人过错的程度，确定责任比例。
以下是一些常见情况下的全责判断标准：
1. 违反交通规则：如闯红灯、逆行、超速、超载、酒后驾驶等，通常属于全责。
2. 故意行为：如故意撞击对方车辆，故意制造交通事故等，行为人应承担全部责任。
3. 车辆故障：如果是因为车辆本身故障（如刹车失灵、爆胎等）导致事故，且车主在车辆维护上没有过错，则车主通常不承担全责。
4. 紧急避让：在紧急情况下，为了保护人身安全而采取的紧急避让行为，即使造成损害，也不一定承担全责。
5. 不可抗力：如地震、洪水等自然灾害导致的事故，通常不追究当事人的责任。
6. 双方都有过错：如果双方都有过错，责任将根据过错程度划分。
在具体判断全责时，还需要考虑以下因素：
1. 现场勘查：事故发生后，交警部门会进行现场勘查，收集证据。
2. 调查取证：调查当事人、证人、事故车辆等，收集相关证据。
3. 鉴定评估：必要时，可进行车辆、道路等鉴定评估。
4. 法律法规：根据相关法律法规，对事故责任进行认定。
自驾游发生车祸后，责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。建议当事人积极配合交警部门调查，并寻求专业法律援助。
