北京周边自驾四日游路线规划如下：
第一天：北京出发 慕田峪长城 古北水镇
1. 出发：从北京市区出发，沿京承高速（G101）向北行驶。
2. 慕田峪长城：行驶约70公里后，抵达慕田峪长城。慕田峪长城是北京最著名的长城之一，风景秀丽，人相对较少。
游玩时间：约3-4小时。
住宿：可在古北水镇附近住宿，推荐酒店有古北水镇酒店、古北水镇民宿等。
3. 古北水镇：游玩长城后，前往古北水镇，这是一个集古镇、水镇、长城于一体的旅游区。
游玩时间：约2-3小时。
晚餐：在古北水镇品尝当地特色美食。
第二天：古北水镇 长城博物馆 蓟州
1. 长城博物馆：从古北水镇出发，前往长城博物馆，了解长城的历史和文化。
游玩时间：约1-2小时。
2. 蓟州：参观长城博物馆后，前往蓟州，途中可以欣赏到美丽的山水风光。
住宿：蓟州有多个酒店可供选择，如蓟州宾馆、蓟州长城酒店等。
第三天：蓟州 黄花城水长城 桥梓口长城 滦平
1. 黄花城水长城：从蓟州出发，前往黄花城水长城，这里的长城依山傍水，景色宜人。
游玩时间：约3-4小时。
2. 桥梓口长城：游玩黄花城水长城后，前往桥梓口长城，这里的长城保存较为完好。
游玩时间：约2-3小时。
3. 滦平：游玩桥梓口长城后，前往滦平，途中可以选择在滦平住宿。
住宿：滦平有多个酒店可供选择，如滦平宾馆、滦平长城酒店等。
第四天：滦平 承德避暑山庄 北京
1. 承德避暑山庄：从滦平出发，前往承德避暑山庄，这里是清代皇帝的行宫，也是世界文化遗产。
游玩时间：约4-5小时。
2. 返回北京：游玩避暑山庄后，沿京承高速返回北京市区。
住宿指南：
第一天：古北水镇酒店、古北水镇民宿
第二天：蓟州宾馆、蓟州长城酒店
第三天：滦平宾馆、滦平长城酒店
第四天：根据个人行程安排，可以选择在市区住宿或直接返回。
注意事项：
行程中请根据实际情况调整游玩时间和住宿地点。
请注意天气预报，合理安排行程，避免恶劣天气影响游玩。
自驾游请注意安全，遵守交通规则。
