沈阳是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市，自驾游一天可以安排以下行程：
上午：
1. 沈阳故宫 作为中国仅存的两组完整的明清故宫建筑群之一，沈阳故宫是了解清朝历史的好去处。
2. 沈阳城墙 沈阳城墙是中国现存最完整的古代城垣之一，可以感受古城的历史氛围。
中午：
在沈阳品尝当地特色美食，如老边饺子、锅包肉等。
下午：
1. 九一八历史博物馆 了解九一八事变的历史，感受民族精神。
2. 张氏帅府 这是张作霖及其家族的故居，可以了解民国时期的历史。
3. 沈阳植物园 如果时间允许，可以前往沈阳植物园，欣赏各种植物，享受大自然的宁静。
晚上：
1. 沈阳夜市 沈阳夜市有很多美食和小吃，可以品尝到各种地道的沈阳小吃。
2. 沈阳中街 沈阳中街是沈阳的商业中心，有很多购物和娱乐场所。
