余姚位于浙江省宁波市，拥有丰富的自然风光和人文景观，适合一日游的自驾游目的地有很多。以下是一些建议：
1. 四明山国家森林公园：
地址：余姚市四明山镇
特色：四明山风景秀丽，空气清新，适合登山、徒步、摄影等。
2. 丹山赤水风景区：
地址：余姚市大岚镇
特色：以奇峰异石、清溪碧潭著称，是浙江省内著名的风景旅游区。
3. 梁弄古镇：
地址：余姚市梁弄镇
特色：梁弄古镇历史悠久，保存有众多古建筑，可以感受江南水乡的韵味。
4. 宁波动物园：
地址：余姚市阳明西路
特色：宁波动物园是华东地区较大的动物园之一，可以近距离观赏各种动物。
5. 河姆渡遗址：
地址：余姚市河姆渡镇
特色：河姆渡遗址是中国新石器时代的一个重要文化遗址，了解中国古代文明的好去处。
6. 阳明故居：
地址：余姚市鹿亭乡
特色：阳明故居是明代著名哲学家王阳明的故居，具有很高的历史和文化价值。
7. 宁波影视城：
地址：余姚市低塘街道
特色：宁波影视城是一个集影视拍摄、旅游观光、休闲娱乐于一体的综合性景区。
在自驾游过程中，请注意交通安全，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
