关于自驾游爬泰山停车位的充足情况，由于我无法实时获取具体信息，以下是一些建议和可能的情况供您参考：
1. 泰山景区官方信息：建议您在出行前，关注泰山景区官方网站或官方微信公众号，了解最新的停车场信息和车位情况。
2. 近期车位充足情况：根据往年情况，泰山景区在旅游旺季（如五一、十一等节假日）和周末时，停车位可能会比较紧张。但在非高峰时段，停车位通常比较充足。
4. 提前预订：为了确保能找到停车位，您可以考虑在景区官方网站或第三方旅游平台提前预订停车位。
5. 公共交通：如果担心停车位不足，可以选择乘坐泰山景区内的公共交通工具（如缆车、景区巴士等）前往登山，这样也能减少寻找停车位的困扰。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能会有所变化。建议您出行前再次确认相关信息。祝您旅途愉快！
